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多模卫星导航系统的RAIM算法研究
文章来源: 许龙霞,张慧君,李孝辉 发布时间:2011-12-14 字体大小:【

摘要:研究了多模卫星导航系统的RAIM(接收机完好性自主检测)算法,根据多模卫星导航系统的定位模型,基于最小二乘法的原理计算伪距残差,构造奇偶矢量进行故障检测和故障排除。在只有一个观测量出现粗差的前提下,仿真了GPS与多模GPS/GLONASS/Galileo系统下的卫星可见数和DOP(精度因子),对比了衡量RAIM算法可用性的水平保护门限值(HPL)及这2种系统下的故障检测率与故障排除率。仿真结果表明:与GPS相比,多模导航系统具有更多的可见星,RAIM算法的可用性更高,并且其故障检测和故障排除的性能更好。因此,多模卫星导航系统不仅能为用户提供更高的定位精度,还能为用户提供更好的完好性保障。

关 键 词:接收机完好性自主检测;多模卫星导航系统;故障检测;故障排除

中图分类号:TN967.1

文献标识码:A          文章编号:1674-0637(2011)02-0131-08

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