摘要：重点介绍了GNSS可驯频标软件设计方法。在软件设计中，采用了滑动中位数方法以滤除测量数据中的奇异值；利用了Kalman滤波器对测量时差数据进行滤波以抑制测量噪声；提出了一种改进型的压控电压产生方法。采用GPS定时接收机1 PPS信号作为参考基准，对原来准确度为1×10^-9恒温晶振进行驯服，驯服后频率准确度优于2×10^-11。 

　　关  键  词：可驯频标；滑动中位数滤波；Kalman滤波器 

　　中图分类号：TM935.11 

　　文献标志码：A                     文章编号：1674-0637(2013)01-0028-05