葛君霞^1,2,3，胡永辉^1,2，侯雷^1,2，吴华兵^1,2,3，王志浩^1,2,3 

　　（1. 中国科学院国家授时中心，西安 710600； 

　　2. 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600； 

　　3. 中国科学院大学，北京 100049） 　　  

　　摘要：随着GPS、GALILEO、GLONASS以及BDS的快速发展，需要加强对基于多星座组合的接收机自主完好性监测（RAIM）算法的研究。首先介绍了RAIM算法的原理及流程，然后研究分析了多星座组合下的伪距残差的最小二乘算法以及多星座RAIM算法的可用性判断，最后对单GPS星座和GPS、GLONASS和BDS三星座组合的RAIM算法进行了仿真分析。仿真结果表明：多星座组合RAIM算法得到的故障检测率和故障识别率比单星座有明显提高。 

　　关  键  词：接收机自主完备性监测；多星座；故障检测；故障识别 

　　中图分类号：TN967.1       文献标志码：A       文章编号：1674-0637(2014)03-0181-09 

　　DOI：10.13875/j.issn.1674-0637.2014-03-0181-09