近日，中国科学院国家授时中心研究团队提出了一种用于罗兰系统定位解算的方法，该方法使用Vincenty公式作为大地线距离的计算公式，提高了罗兰系统的定位水平。

该方法针对现有罗兰系统定位解算所采用的大地线距离计算公式精度不足这一问题，深入研究测距原理，对测地精度较高的Vincenty公式进行线性化处理，计算公式中各项对大地经纬度的偏微分表达式，最终形成伪距定位方程组。

实验结果表明，与现有方法对比，该方法在拥有更为广泛的初值可用范围，在初值可用范围内，定位精度与授时精度均得到一定程度的提升。

图1 没有测量噪声时的水平定位误差

图2 存在标准差为100ns内的测量噪声时的定位情况