杨海彦1,2,3，孙保琪1,2,4，杨旭海1,2,4，苏行1,2,3，姚当1,2,3 

　　（1. 中国科学院 国家授时中心，西安 710600； 

　　2. 中国科学院 精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600； 

　　3. 中国科学院大学，北京 100049； 

　　4. 中国科学院大学天文与空间科学学院，北京 100049） 

　　摘要：在GPS，BDS，GLONASS，Galileo四大全球卫星导航系统提供高精度导航、定位、授时服务的情况下，进行卫星导航系统各频率的多路径效应与观测噪声分析与评估，对用户进行观测频率选择、多路径效应修正、随机模型研究等具有重要意义。基于IGS MGEX跟踪网47个多系统跟踪站2.4年的观测数据对四大卫星导航系统所有频率观测量的多路径效应与观测噪声进行综合评估与分析。码伪距多路径效应与观测噪声分析结论显示，Galileo E1/E5a/E5b/E5小于0.35 m，GLONASS G1/G2和BDS B1大于0.4 m，BDS B2/B3和GPS L1/L2/L5约在0.35～0.39 m之间。载波相位多路径效应与观测噪声分析结论显示，Galileo卫星略小于BDS IGSO/MEO卫星，GPS BLOCK IIF卫星约为BDS MEO与Galileo卫星的2～3倍，其均值达到5.2 mm，主要是由于不同频率信号传播硬件时延的变化差异较大。 

　　关  键  词：GNSS；MGEX；码多路径效应与观测噪声；载波相位多路径效应与观测噪声 

　　中图分类号： TN911.4       文献标志码：A       文章编号：1674-0637(2017)02-0114-10 

　　DOI：10.13875/j.issn.1674-0637.2017-02-0114-10 

　　引用格式：杨海彦，孙保琪，杨旭海，等. Multi-GNSS多路径效应与观测噪声综合分析[J].时间频率学报，2017，40(2)：114-123.