在精密单点定位（PPP）技术的发展中，模糊度解算（PPP-AR）一直是一个核心挑战。传统的PPP算法基于浮点解，需要较长时间才能实现模糊度参数的收敛，这限制了其在实时应用中的效率。为了克服传统方法的局限性，国家授时中心科研人员提出了一种基于滑动时间窗口的实时NL UPD估计方法。该方法通过控制用于估计UPD的数据观测时间在一个合适的时间窗口内，使得在这个窗口内NL UPD可以视为常数，从而更准确地反映其真实变化特性；同时，为了优化计算过程，减少冗余文件读取、冗余计算和不必要的内存消耗，科研人员还设计了一种实时积累正常方程的方法，通过在一个历元内不断积累正常方程，并在满足条件时（如每20分钟）集成这些方程来求解NL UPD。

为了进一步验证上述方法，科研人员利用了来自美国密苏里州CORS网络的观测数据，对提出的基于滑动时间窗口的NL UPD估计方法进行了试验验证。结果表明，采用新方法估计的NL UPD产品表现出更大的波动幅度和更快的变化速率，这表明新方法更擅长捕捉UPD的细微变化，并能更准确地反映其真实值。此外，在PPP-AR定位结果方面，新方法也表现出了显著的优势。使用新方法估计的UPD产品进行PPP-AR解算时，首次固定成功率、平均首次固定时间（TTFF）和正确固定率均得到了显著提升。在20分钟内，使用传统方法估计的UPD产品进行PPP-AR解算的首次固定成功率在71%至78%之间，而使用新方法估计的UPD产品时，这一成功率均超过了88%，部分站点甚至接近或达到了100%。同时，新方法还显著缩短了平均TTFF，并提高了正确固定率，特别是在设置较高的定位误差阈值时，新方法的优势更为明显。

图1 使用新方法估计的全天窄巷UPD

图2 使用新方法后的模糊度残差结果

上述结果充分验证了基于滑动时间窗口的NL UPD估计方法的可靠性和优越性。该方法不仅能够有效提高NL UPD的估计精度，还能显著提升PPP-AR的性能，为实时精密单点定位技术的发展提供了新的思路和方法。

该研究成果以《Real time NL UPD estimation method based on a sliding time window》为题发表在Springer nature出版社的Scientific Reports期刊，第一作者为中国科学院国家授时中心王思遥副研究员。