低轨（LEO）星座具有地面接收信号强度高、几何图形变化快的优势，结合GNSS星座，可向地面用户提供低轨增强PNT（定位、导航、授时）服务。LEO卫星钟差作为LEO增强PNT服务的必要条件之一，是近年来的研究热点之一。

近日，研究团队提出并实施了一种基于近实时确定结合超短期预报的实时LEO卫星钟差确定方法，研究成果以《Real-Time LEO Satellite Clocks Based on Near-Real-Time Clock Determination with Ultra-Short-Term Prediction》为题发表在期刊Remote sensing。

课题组利用Sentinel-3B GPS L1/L2观测数据及GNSS实时产品，通过Kalman滤波处理，定时启动LEO卫星钟差近实时启动及预报算法，通过拼接来自不同轮次的最新更新的低轨卫星钟差，生成了精度约为0.3 ns的LEO 卫星钟差。研究证明，该算法一方面可提供高精度的LEO卫星实时钟差，另一方面可以抑制历史偏差的传播，进而提高LEO卫星钟差的可靠性和可用性。

图 1 不同启动间隔下的低轨卫星近实时钟差精度

图 2 不同启动间隔下的低轨卫星近实时钟差精度（蓝），超短期预报精度（红）及实时钟差精度（黄）。