近日，中国科学院国家授时中心研究团队提出了一种适用于城市环境的北斗+5G组合无缝定位模型，通过联合分析卫星高度角和载噪比来优化信号切换策略，提升了复杂环境下的定位性能。

该模型针对传统北斗+5G定位系统在城市场景中存在的性能不稳定和切换不平滑问题，深度融合北斗与5G技术，通过分析卫星信号的高度角变化以及载噪比等关键参数，对复杂遮挡环境进行判断和识别，并引入双阈值门限，使得在多变的信号环境中能有效应对遮挡和室内外切换的挑战。

实验结果表明，该方案在室外遮挡环境中如城市峡谷和树荫下，能够实现水平1 m、高程2 m的定位精度，同时在室内外过渡环境中展现出很好的连续性和可靠性。所提出的模型在提升定位精度的同时，增强了环境适应性，为复杂城市场景中的无缝定位提供了一种新的解决方案。

图1 遮挡环境中高度角小于30度的卫星载噪比权重之和

图2遮挡环境定位结果 (a) BDS，(b) BDS+5G，(c)基于切换策略的BDS+5G